Angelo Venosa nació en São Paulo, donde estudió en la Escuela Brasil en 1973. Un año después se trasladó a Río de Janeiro, donde se graduó en Diseño Industrial en la ESDI. En la década de 1980, realizó varios cursos en la Escuela de Artes Visuales del Parque Lage y, en 2007, defendió su tesis de maestría en la Escuela de Bellas Artes de la Universidad Federal de Río de Janeiro. En la década de 1980, aparece en el mundo artístico brasileño y fue uno de los pocos artistas de la llamada Generación 80 que se dedicó a la escultura. En ese momento, comenzó un camino que lo llevaría a la Bienal de São Paulo (1987), con Arte Brasileña del Siglo XX (1987, en el museo de Arte Moderno de París), a la Bienal de Venecia (1993) y a la Bienal del Mercosul (2005). En 2012, el Museo de Arte Moderno de Río de Janeiro albergó una exposición individual que celebraba sus 30 años de carrera y que, posteriormente, pasó por São Paulo, Belo Horizonte y Recife. En 2008 y 2013, se publicaron dos libros sobre su obra. Algunas de sus esculturas decoran espacios públicos en Brasil, como los jardines del Museo de Arte Moderno de Río de Janeiro; el Museo de Arte Moderno de São Paulo (parque Ibirapuera); en la Pinacoteca de São Paulo (Jardín de la Luz); en la playa de Copacabana, en Río de Janeiro; en Santana do Livramento, en Rio Grande do Sul; en el parque José Ermírio de Moraes, en Curitiba, y, por último, en el Museo do Açude, en Río de Janeiro. Angelo Venosa deja un importantísimo legado para el arte contemporáneo brasileño.